往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。通过丝杆的旋转，是螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动。

往复丝杆应用范围包括：机器人、数控机床、传送装置、飞机的零部件（如副翼）、医疗器械（如X光设备）和印刷机械（如胶印机），等等。